Category: авто

Category was added automatically. Read all entries about "авто".

Улыбка

Тропа Cañada de Pala в парке Joseph D.Grant

Так нынче выглядят верхушки холмов к востоку от кремниевой долины. Прошедшие ливни наполнили водой даже самые маленькие озерца. Везде текут ручьи: поперёк тропы, вдоль тропы и под разнообразными углами.



Если увеличить, можно разглядеть селезня и уточку, плавающих парой ровно по центру. Там безопаснее: никакой койот с берега не допрыгнет.



Тропа довольно новая, про неё мало кто знает. Ровно на гребне построили новую парковку. В этот раз мы не осилили весь маршрут, не хватило времени. В следующий поход надо будет запланировать как минимум четыре часа, а лучше пять. Уж больно красивые виды, имеет смысл прогуливаться неспешно, наслаждаясь природой.



Cross-post from: http://vak.dreamwidth.org/443643.html

Улыбка

Чип EyeQ5 с ядром MIPS I6500

Производительность 15 тера операций в секунду при потреблении 5 ватт. Для сравнения, NVidia Tesla P40 даёт 47 TOPS на 250 ватт.

Я в этом проекте приложил руку в разработке референтной модели процессора I6500 и верификации.

Cross-post from: http://vak.dreamwidth.org/432705.html

Улыбка

Ocean View Trail

За последние пять лет мы с lela_dj несколько поднаторели в хайкинге. Поход в полтора-два часа уже не радует: маловато получается. В прошлое воскресенье мы решили попробовать более серьёзный маршрут, часа на четыре.

В южной части парка Pescadero Creek проходит горный хребет Butano Ridge, который собственно отделяет Pescadero от парков Butano и Big Basin Redwoods. На верхушке хребта есть точка, с которой видно побережье океана на расстоянии 8 миль. Туда ведёт тропа с логичным названием Ocean View Trail. Общая длина маршрута получается 5 миль в одну сторону, подъём около 1400 футов.



Collapse )
Улыбка

Цифровое радио побеждает

Стал я изучать возможности радиоприёмника в своём новом RAV4 Hybrid, и выяснил неожиданную для себя вещь. Оказывается, FM-вещание в америке тихо, но активно переходит на цифровой формат. В 2014 году приёмниками HD Radio были оборудованы примерно 35% новых автомобилей в USA. Сейчас, наверное, еще больше. Что и логично, ведь по статистике 70% американцев ежедневно слушает радио в машине.

Я обследовал эфир и обнаружил, что из 43 станций FM, которые слышно у нас в Саннивейле, 20 уже перешли на новый формат. Это аж 47%, почти половина. Причём за счёт того, что в цифровом виде станция может передавать на той же частоте не один звуковой поток, а два или даже три, эти 20 станций транслируют в сумме 36 программ (из 59), а это 61%, то есть заметно больше половины.

Обычный FM сигнал занимает полосу до плюс/минус 100кГц, включая стереосигнал и дополнительные сервисы:


Стандарт HD Radio расширяет полосу до плюс/минус 200кГц, добавляя по сторонам цифровой поток в кодировке OFDM пропускной способностью 300кбит/сек. Звук сжимается по фирменному алгоритму, аналогу HE-AAC.



Радиостанция имеет три возможности на выбор:

(1) Передавать в цифровом потоке 300 кбит/сек ту же аудиопрограмму, что и в аналоговой полосе, плюс дополнительные сервисные данные. Качество цифрового звука при этом намного выше, и даже есть место для объёмного звука.

(2) Разделить цифровой поток на 150 кбит/сек для основной аудиопрограммы, и 150 кбит/сек для дополнительного канала вещания HD2. Качество цифрового звука весьма приличное.

(3) Разделить цифровой поток, добавив два дополнительных канала вещания HD2 и HD3, например 150/50/50 кбит/сек. Дополнительные каналы имеют более низкое качество, тем не менее лучше, чем аналоговое FM. Для разговорных и спортивных программ нормально.

Послушал я несколько недель классическую музыку через HD Radio (KDFC) и через спутниковое Sirius XM (74 и 76), и должен сказать, что разница огромная. То есть спутниковое радио фигня полная. Что неудивительно: у них кодек примерно того же класса, а битовая скорость от 40 до 64 кбит/сек, то есть заметно ниже.

Да, и еще через HD Radio автомобиль узнаёт погоду и информацию о пробках. Интересно бы выяснить, какая станция и в каком виде это передаёт.
Улыбка

Toyota RAV4 Hybrid 2016

Взамен погибшего Приуса мы, недолго думая, взяли новенький RAV4 Hybrid XLE. Внимательно смотрели также на Prius V (Trim Three), он тоже неплох для семейных туристических поездок, но слишком уж "скучный". Ведет чебя точно так же как старый Приус. Цена получалась в районе $26700 (плюс налоги).

RAV4 Hybrid - совсем другое дело. Комфорт, безопасность, да еще и экономичность благодаря гибриду. Цвет выбрали белый. Взяли в комплектации XLE по цене $30020 (до налогов).



Основная проблема с гибридными РАВ4 - их нет. Когда мы пришли в наш местный официальный салон Тойоты и попросили тест драйв RAV4 Hybrid, нам сразу сказали, что все машины проданы, производить их не успевают, и на три месяца вперед просвета не видно. Но работавший с нами селсмен тут же сбегал к начальству и выяснил, что есть одна машинка, как бы уже привязанная к клиенту, но клиент с решением не торопится, поэтому на ней можно прокатиться. Сначала мы проехались на Prius V, а потом, для сравнения, на RAV4 Hybrid. После этого мы уже не колебались: стало понятно, что Prius V мы не хотим: слишком уж он похож по поведению на наш старый Приус. Новизны не хватает.

Надо сказать, что автосалон свое работу хорошо знает. Имеющуюся машину не могли взять: она уже зарезервирована. Да и цвет нас категорически не устраивал. После некоторого совещания селсмены и менеджеры выяснили, что есть возможность "махнуть" машину с другим автосалоном (Тойота-Ливермор, как потом я потом определил через cars.com). В общем, в тот же день мы подписали контракт, и через два дня машина была в нашем распоряжении.

Из дополнительных услуг мы взяли:
- Установка противоугонной сигнализации.
- Нанесение невидимой противоугонной маркировки на стекла и основные детали.
- Обработка кузова и кресел защитным средством CilaJet.
- Расширение фирменной гарантии с 3 лет и 25000 миль до 6 лет и 75000 миль.
- Расширение гарантии на все детали и элементы автомобиля, включая резину, стекла, тормоза, подвеску, датчики и прочее (все, что не покрывается заводской гарантией).
- Бесплатный вызов автомобильной службы "спасения" 24/7 на территории всей Калифорнии (если пробито колесо, сел аккумулятор, кончился бензин, сломался замок, нужна буксировка и т.п.).

Хороший экспертный обзор RAV4 Hybrid (на русском) можно найти здесь: http://hybroid.ru/toyota-rav4-hybrid.html
Улыбка

BMW 640i со съёмной крышей

Покатался тут по случаю недельку на арендованной машинке BMW 640i. Нажимаешь кнопочку - крыша съезжает и прячется в багажник: прикольно! Жутко умная тачка. К примеру, фары в повороте наклоняет в сторону движения, чтобы светить туда, куда едешь. И еще масса мелких плюшек. Но что-то некомфортно мне слегка, пошёл, поменял на обычную Тойоту Кэмри. Буду богатым пенсионером, куплю такую, а пока что не по мне кобыла.



Вот из этой конторы тачка: http://exoticcars.enterprise.com/en/vehicles/bmw-640i.html
Улыбка

Калифорнийский техосмотр

Сегодня съездил в DMV (местная ГАИ), оформил очередной ежегодный техосмотр.  Процедура кардинально отличается от российской в лучшую сторону.  Строго говоря, это называется vehicle registration reneval, но в точности соотвествует нашему техосмотру.  Для меня оно в новинку, так что изложу впечатления.

При покупке машины в прошлом году никуда ходить не пришлось: продавец сам оформил все документы и отправил в DMV.  Новенькие "свои" номера пришли через два месяца по почте.  Куда положено девать старые номера от предыдущего хозяина - понятия не имею, валяются в кладовке.  Регистрация автомобиля считается действительной ровно один год, после чего из DMV приходит извещение, что её надо обновить.  И еще на номере есть пара наклеек: год и месяц следующей перерегистрации.

Стандартная последовательность действий такая:
  1. Зайти на сайт страховой конторы и продлить страховку.  Обычно они и сами не стесняются лишний раз напомнить.
  2. Сделать smog check в ближайшем автосервисе.  Результаты они обычно сами отсылают в DMV.
  3. Зайти на сайт DMV и оплатить регистрацию. 
  4. Через некоторое время из DMV придёт письмо с подтверждением регистрации и новыми наклейками до следующего года.
В моём случае получилось несколько сложнее.  Извещение из DMV не пришло: как оказалось, у них в базе была опечатка в моём почтовом адресе.  Я решил съездить туда сам, предварительно пройдя smog check. 

Здесь нет привязки к DMV по месту проживания, как в России.  Можно выбирать любой.  Расположены они примерно с той же плотностью, что и в Москве, но здесь нет таких пробок, и в радиусе 20 минут оказывается четыре офиса: Santa Clara, San Jose, Los Gatos и Milpitas.  В пятницу я попробовал заехать в Санта Клару в обеденный перерыв, думал, вдруг получится - не тут то было.

В DMV бывают очереди.  Причём в разных офисах ситуация существенно разная.  Особенно если вы пришли без предварительной записи.  Живая очередь движется медленнее всего: конкретно в Санта Кларе больше двух часов, в Сан Хосе - около часа.  В холле висят электронные табло и показывают примерное время ожидания.  И рекомендуют предварительную запись, при которой очередь идёт в разы быстрее.

Я сходил на yelp.com, почитал отзывы про ближайшие офисы DMV.  Выбрал Los Gatos как самый свободный - и не ошибся.  Приехал к назначенному времени, пять минут подождал в очереди, десять минут улыбчивый молодой испанский парень оформлял мои бумаги - и готово.  Оплата с кредитки прямо здесь же.  Налепил наклейки и поехал на работу. 
Улыбка

Язык Plog: проект пешеходного светофора

В качестве примера рассмотрим проект светофора для пешеходного перехода. Имеем следующее оборудование:
  • светофор для автомобилей, три сигнала: красный, желтый, зеленый
  • светофор для пешеходов, два сигнала: стойте, идите
  • кнопка запроса на переход для пешехода
  • служебная кнопка сброса светофора в исходное состояние
  • генератор импульсов, задающий время
В обычном состоянии автомобильный светофор должен быть открыт (зеленый), а пешеходный - закрыт (красный). По нажатию пешеходной кнопки светофоры должны переключиться, открыв пешеходный переход, затем вернуться в исходное состояние. Collapse )

“Примерная” реализация светофора на языке Plog приведена здксь: http://vak.ru/doku.php/proj/verilog/tlight-plog
Спецификация языка еще не готова, пока только образец кода. После компиляции должен получиться примерно такой код на Верилоге: http://vak.ru/doku.php/proj/verilog/tlight-v
Можно видеть, как компилятор создает набор состояний и переходов конечного автомата.